一个恒星日有十更，一更为24 小时，用燃香测量时间间隔。

航速估计，从船头扔下一木片到海中，人往船尾走，如果木片与人同时到达船尾，船速就是标准速度，然后再根据水流顺逆修正。

过洋牵星术，通过北极星之类的标志星体高度来确定纬度。

采用的工具叫牵星板，由12块大小不一、正方形乌木板组成。

最大的一块称为十二指板，最小一块称为一指板，从大到小依次递减一指。

按现代计量长度，一指合今日1度36分。

另外，有用象牙制成一小方块，四角缺刻，缺刻四边的长度分别是上面所举最小一块边长的 1/4、1/2、3/4 和 1/8。

用牵星术观测北极星，手持牵星板，手臂伸直，眼望天空。

木板的上缘对准北极星，下缘对齐水平线，当测量不足一指时，用象牙“缺刻”及时补测。

求得北极星高度后，船只就能计算出所在地的地理纬度。

“老伯，能画出来吗？”杜构虚心求教。

“苏老伯，画来瞧瞧！”李恪、李泰几位皇子心痒难耐。

“好吧！”苏一尘只得应下。

甲板上又挂了好几盏灯笼，摆上绘图工具和纸笔，苏一尘绘制起来。

众人屏住呼吸，静静看这位老伯绘图。

苏樱冲李承乾使个眼色，李承乾不动声色退出来，跟着进了舱内。

“你知道为何你断不能吃海鲜和饮酒?”苏樱开门见山。

“为何?”李承乾觉得今日苏樱有些颠三倒四。

一会儿不能吃，一会儿又节制吃，到底能不能吃?