四月份，杜构在登州、莱州海域剿匪，左腿筋被针梁鱼嘴戳断受伤。

受针梁鱼嘴启发，发明钓针梁鱼，助渔民致富。

宋太祖在东莱游历听闻他的传说，派人到东莱建造“东海神庙”时，特令为杜构建一座“钓鱼神庙”。

从此，杜构被渔民奉为“钓鱼神”。

“孤好奇，大海茫茫，你们海上如何导航?”李承乾问。

“殿下，这个说起来很复杂，掌舵人不但要熟知季风、洋流规律。

还要熟知天文，通过赤云、晕虹预测飓风等…”杜构侃侃而谈。

唐代通过观测和辨认所经过的陆标来确定船只位置，观日月升坠，以辨东西；星斗高低，度量远近。

众人围着杜构，对比星座图寻找天上的星座。

苏樱听了，默默瞥一眼父亲，眼神探寻，“爹，你知道海道针经和过洋牵星术吗”

“海道针经?过洋牵星术?“杜构拨开众人，目光灼灼看向苏一尘。

外行看热闹，内行看门道，杜构一下嗅出味道。

“咳咳，略知一二。”苏一尘瞪了女儿一眼。

这些怎能轻易冒出来?用什么说辞?

“老伯，可否讲一下，何为海道针经和过洋牵星术？”杜构一脸求知欲。

“海上导航技术而已…”苏一尘背着手缓缓道来，模样高深莫测。

明代郑和下西洋，主要导航技术就是采用这两样。

海道针经，类似于现在的航位推算法。

从已知的起始点开始，根据船舶航向，当时的风、流要素和船舶操纵要素，在不借助外界导航物标的条件下，推算出具有一定精度的航迹和船位来。

明代航海图中的时间间隔用“更”来表示。