所谓“混江龙”，也名“滚江龙”，是明末宋应星发明的一种“水雷”，《天工开物》这样描述此物：“漆固皮囊炮沉于水底，岸上带索引机。囊中悬吊火石、火镰，索机一动，其中自发。敌舟行过，遇之则败。”

“混江龙”是藏于水中的“暗器”，但是在混战中，无法提前预知敌我船舶的航线，所以己方必须对“混江龙”的位置了如指掌。为此，“混江龙”所在之处通常会留有记号。

“此战关键是找寻水雷所在，若不出所料，引线必然是利用木管之类的法门通向岸边，尔等可彻查岸边，发现记号后切断引线。引线一断，‘混江龙’再无用处！”

郑成功从各部严选骁勇的下级将校，组成“斩龙队”。他们不做其他训练，只专心用独特的巨钳剪断粗绳。年轻的将校无不兴致勃勃：“没想到我们这辈子竟能斩一次龙！”

然而就算再细心搜索记号，难免会有漏网之鱼。

为应对此问题，郑成功命各兵船在船头固定一根长木，使其尖端直伸水底，以此探查船头数米前的水域。若遇上漏网的“混江龙”，水底的木棒会提前引爆水雷，船体就可幸免于难。彼时的炸药技术尚不成熟，两米开外便可确保无虞。远征军便这般一面操演战术，一面向宁波港进发。正如斥候带来的情报，宁波港有数百清军的兵船驻守，但终究还是没能躲过郑军的攻势，尽皆葬身火海。

然而尽管远征军气势如虹，此次进攻宁波港，还是有五十余名士卒趁乱脱逃。远征军中有很多投降的北兵、北将，一旦放他们上岸，便相当于放鸟归林，根本堵不住逃兵的口子。

远征军本想虏获敌方兵船为己用，但清军在弃港前将兵船的桅杆、船舵全都拆除带走了。如此一来，北伐军休想挪动兵船半分，之后清军再装上桅杆、船舵，兵船便又可以使用了。郑成功不愿遂了清军的诡计，狠心将百艘兵船付之一炬。此举虽可惜，却能断绝清军偷袭的后顾之忧。

初衷已达成，便不用再畏首畏尾。若继续在陆地上耽搁，逃兵现象恐会愈演愈烈。同年五月初一，即攻占宁波港后的第三日，远征军火速从定关起航，驶向舟山的烈港。

烈港是位于舟山本岛以西的一座小岛，现名沥港。上岛后，郑成功立刻召集众将，严厉训诫，简而言之可归纳成两点：一是，不碰岛民一草一木；二是，严禁各部间起争端。

远征军在岛上稍做休整，继续北伐。起航前夕，郑成功在舰队前慷慨陈词：“各提督统镇十余年栉沐辛勤，功名事业亦在此一举……”

去年的滔天巨浪仿佛是一场噩梦，眼下的海面风平浪静。舰队途经羊山，甲板上的将士纷纷沉默了，无一人敢重提去年在此处的遭遇。凝重的氛围中，舰队驶过羊山，纵贯杭州湾，终于挺进了“朝思暮想”的目的地——长江。

长江无愧为中国第一大江，河口之宽阔与大海无异。入海口处有一座名为“崇明”的岛屿，位于如今上海市的对面。崇明岛呈狭长状，位于入海口，占地却不亚于舟山。这座岛如念禅老僧一般坐定于长江口，北岸水浅，不宜航行，郑军只能从南岸通行。