在得知法军1万5千人已从尼维斯出发，朝布鲁塞尔发动进攻时，手中仅有数千防御部队的卡尔大公，并没有如法军指挥官奥斯特将军希望的那样，实施固守待援的保守策略，然而将大部分的兵力拉到城外，借助沿途各个要塞和地堡的掩护，实施灵活机动的游击战术，令法军一度疲以奔命。

11月初，奥军情报部从法军战俘那里得知尼维斯城内极度空虚，守军表现松懈时，卡尔大公很是的大胆实施了穿插战术，带领5千多部队跳出法军的包围圈，将攻击重点放在法军西路军的背后。傍晚时分，佯扮法军一部的奥军突袭队成功骗过守军，夺取了城门，并赶在天黑之前拿下了整个尼维斯。

由于尼维斯的沦陷，使得卡尔大公将北方军团的后防线成功搅成一锅粥，不仅威胁到西路军的退路，也探知到围攻那幕尔要塞的奥什将军的东路军，居然在他的侧后翼方向，留下一个无险可守的突出部。

得知尼维斯失守后，奥斯特将军急不择路的将西路军后撤回援，却被兵力劣势的卡尔大公打了个埋伏，西路军指挥官奥斯特在奥军的第一轮冲击中就战死沙场，直接导致法军陷入岌岌可危的形势。此时，乌迪诺上校指挥的法兰西第一志愿军团力挽狂澜，在没有火炮的掩护下，凭借空心方阵，以巨大伤亡代价成功阻击奥地利骑兵团的数次反复冲杀，避免了整西路法军全线溃败。

此时此刻，奥什将军对50公里外尼维斯城发生的事情一无所知，他依照统帅部的要求已集结东路军全部兵力，围攻那慕尔城，进而截断波西米亚军团的后路。当卡尔大公成功伏击法军西路军，继而解除布鲁塞尔之围的时候，他并不满意既有战果，决心率部继续挥师向东，攻击几乎是毫无防备的法军东路军身后。

值得庆幸的是，乌迪诺上校派出的一名求援信使在蒙斯郊外，巧遇了正在建造臂弯信号机的法国工程师。一番交涉后，西路军信使的电报在辗转多地，并赶在奥地利军队进犯之前，成功发往那幕尔城下的东路军军营里，并为奥什将军赢得了极其宝贵的两小时调整部署的时间。

也正是这两小时，奥什将军收拢了东路法军的主力部队，并在尼维斯与那幕尔之间的让布鲁镇附近，阻击了卡尔大公率领的5千奥军。此战，奥什凭借法军自身的优势兵力，几乎围歼了这支奥地利军队，仅有8百名骑兵护佑哈布斯堡王子，再度成功突围。

不过，这支奥地利游击纵队的牺牲是相当值得的。如果不是臂弯信号机及时通风报信，或许奥什将军麾下的那2万多东路军很可能在那幕尔城下，被奥军前后夹击，从而遭遇一场大溃败。即便如此，由于法军未能及时攻克那幕尔要塞，使得受到马斯军团猛烈打击，不得不节节败退的波西米亚军团有了一条逃生马斯河下游的通道。

即便是3艘蒸汽炮艇加入了这场马斯河战事，还数次成功绕道奥军阻击阵地的后方，实施了大规模炮击，也最终没能将逃亡途中的波西米亚军团大部留下来。10月8日，那幕尔要塞的奥地利守军在孤立无援的状况下，被法军炮兵司令拉克洛上校指挥的百余名重炮狂轰乱炸数天后，终于打开城门，缴械投降。

这场马斯河战役，虽说是以北方军团和马斯军团的联合胜利而告以段落，然而两个军团未能圆满完成统帅部的战略部署，彻底围歼3万波西米亚军团；仅仅勉强达到及格线，重创了波西米亚军团。依然有近2万奥地利军队在拉图尔伯爵的率领下，沿马斯河而下，成功退守到东北方向50公里外的列日要塞。

尽管此次出征，卡尔大公很是不幸的再度惨败而归，但他却成为奥地利军人中的英雄。正是卡尔大公和他率领的那6千机动部队的大无畏牺牲精神，使得西路法军不得不放弃了那幕尔防线，使得后撤的波西米亚军团大部能够逃出生天，躲过一劫。此外，卡尔大公的持续性机动作战同样为布鲁塞尔和根特等地的1万多奥地利军队，成功回缩至安德卫普海港（河港），赢得了宝贵时间。