她到工位后，刚坐下没多久，就被主任叫去开会。

云凝目前还没开过正经的会，没什么兴趣。

直到她看到数据科几位领导走出来，晁棕也在队伍中，才意识到这次的会议没那么简单。

云凝仔细看了看，其他人都是领导，只有她和晁棕没有职位。

晁棕还在咳嗽。

云凝慰问几句，问道：“咱们要开什么会？领导怎么都出来了？”

晁棕说：“所里的例会。”

“哦，例会啊，例会就……等等，所里的？”

晁棕解释道：“所里有固定的开会时间，解决各个部门的问题，有表彰有批评，王所主持，他希望各个部门之间能多交流。”

现在的岗位划分没有那么清晰，很多人这里了解一些，那里也了解一些。

王志给他们提供交流的机会，是希望彼此了解，工作中遇到问题，知道该去向谁请教。

云凝惊讶道：“还有这种会议，我从来没参加过。”

晁棕似笑非笑。

“噢，以前没资格参加，不过……我现在和从前有什么区别吗？”

晁棕不知云凝是真不知道还是假不知道，这段时间数据科因为她已经翻天了。

她的所有计算方法都和从前不同，每次交上来新的算法，数据科都要开会讨论。

最开始有几个领导还不愿意参加，后来发现不参加就和其他人没共同话题后，就积极努力地讨论了。

晁棕会去验证云凝的算法，的确有很多内容国外已经提出，他们获取信息的渠道太少，还不知情。

前段时间云凝写了个ukf的算法，用来代替ekf。

ekf主要是为了估计发动机内部无法直接测量的状态，例如燃烧室某一点的压力。但ekf不够准确，存在误差。

云凝所说的ukf，不是对非线性函数进行艰难地线性化，而是选择一组样本点，用点去代表状态的概率分布，将这些点通过真实的非线性系统模型传播，对点集进行加权处理，计算出的结果更加准确。