“还是上次出现过的问题，在gazebo里面跑完的仿真，确认过算法能达到实际的通信频率。但连上机械手之后，手指关节的通信完全不行，延迟都上秒了。”

延迟的问题是不可避免的，但一秒以上完全不标准。

方笑贻说：“之前试出来的解决办法，都没用吗？”

“都失效了，这次是新的问题，我跟老何试了上次熊彬说过的所有法子，都不行，我就想问又咋了？”张侃炸毛，“就这，7个小时没回我，靠！”

方笑贻不想过度揣测熊彬是故意的，说：“我打一个问问，你别上火。”

张侃预言：“你打一样不鸟你。”

然后很神，果然没人接。

手长在电话对面，方笑贻也没办法，只能安抚他：“你休息吧，我找别人问问，其他的明天再说。”

张侃“哼”着挂了，方笑贻切进v信，一眼就看到了[笑对人生]。

这是用罗昌文的证件注册的微信，不过聊协议那会儿，方笑贻看见了，这号是边煦在用，他在电脑上回消息来着。

方笑贻点进去，翻了下昨天的聊天记录，当时不知山不是山，现在一看，对面全是预防针。然后自己还那么恭敬，纯纯浪费感情。

方笑贻翻了个白眼，退出来，给谢元朗发了消息。

这位也是个折腾人，发财破产又创业，现在重新进了个小众赛道，水下机器人检测，正在启动二轮种子融资。

谢元朗的消息回得倒快，但他也没辙，水下跟灵巧手是两个方向，通信要求不是一个等级。

[xie]：你找慧灵的算法问问吧

[xie]：他家做机械臂，对通信要求高

慧灵科技是云枢的战略合作伙伴，方笑贻找他们倒是不难，只是他通过慧灵的老板，找到对方的算法时，电话对面兵荒马乱，有个婴儿在嗷嗷大哭。