“摔倒的话，”方笑贻拖着语速琢磨，“回撤就快一点，不行吗？”

边煦遥着机器人，想了会儿说：“我回去问问赵老师吧。”

他俩跟玩马里奥似的，你一局我一局，还故意尝试故障动作，没有行人的时候，把个机器人摔得哐哐响。

孙哥在旁边心疼的够呛：“喂！你们两个，能不能别擦我的漆、浪费我的电了？我这冲都冲都不过来，晚上还有工作呢弟弟们。”

他说到这个，方笑贻才想起来，对边煦说：“我们晚上还要去楼下那个嘉辉超市，还有3个小时，你要是不想去，吃了晚饭你就先回去。”

边煦说：“到时候再说。”看他心情。

只是到了6点，他们跟着超市的工作人员，进超市餐饮区吃饭时候，边煦又不想走了。

因为他俩商量起那个特异动作，边煦又上github上提了个问题。

然后国外一个技术牛，给他提供了一个思路：把跌倒检测算法、姿态调整系统和传感器监控重心偏移，连起来想想看。

他就一直在那儿想，甚至还跑去超市买了个本子，坐在机箱上埋头苦算：

当机器人的一边膝盖需要顶到胯部以上时，每条腿从脚掌、踝关节、膝关节到髋关节的夹角和坐标应是多少。

专注得孙哥喊他吃饭，他也光应声但不动，人状态好的时候，会停不下来。

方笑贻连忙对孙哥摆了下手：“哥，别喊他，我给他带饭，你别管了。”

他声音压低了些，孙哥也感觉到自己太大声了似的，嗫嚅道：“哦哦哦，好。”

然后方笑贻去商城的美食区，买了份牛肉盖饭和一碗宽粉，提上来坐在他身边的地上吃粉。