匈奴劫掠边民，勒索财物，汉朝君臣对此都是切肤之痛，对这个凶恶蛮横毫无信义的邻居，可谓是衔恨已久。

但目前的时机并不成熟——眼下的匈奴，实在是太强大了。

匈奴的崛起始于秦末，中原纷争自顾不暇，匈奴趁势壮大起来。

秦始皇统一六国后，当时的匈奴首领是头曼单于，他统一了匈奴各部落，设置了左右贤王、大当户、大都尉等官职，设立了二十四长的官员制度，可以说从头曼单于开始，匈奴的制度才开始系统化规范化。

匈奴王朝的继承更替，其间刀光血影，更甚于于中原。

头曼单于的太子就是大名鼎鼎的冒顿单于，但是后来头曼单于有个非常宠爱的阏氏为他生了个小儿子，头曼单于便兴了废长立幼的心思。

秦朝时，在敦煌与祁连之间，也就是河西走廊的位置，也有一个很强大的游牧民族——大月氏，大月氏与匈奴是敌对关系。

头曼单于既生废立之心，便把太子冒顿送去了大月氏为质子——这明摆着没想让冒顿活着回来。

怎料冒顿甚是勇猛机敏，在大月氏想杀他的时候，抢了一匹好马，愣是逃回了匈奴。

冒顿毕竟是明面上的太子，头曼单于为了服众，也为了嘉奖太子的勇猛，便给了他一万骑兵让他统领。

但冒顿怎能安心，生父要置他于死地，从他被送去大月氏的那一刻起，便绝了父子之情了！

于是冒顿开始训练他的部下骑马射箭，以响箭为号令，响箭所中就是目标，先是鸟兽，而后是爱马，再是爱妾，若有人不从，当即斩杀，这样过了一段时间，他的部下都能听令而行。

于是，在一场围猎中，冒顿以响箭射向父亲头曼单于，他的部下随令而动，头曼单于被射中当场身亡。

后世称之“鸣镝弑父”。

自此，冒顿继位大单于。