李晨芳在军队开始上岸的时候，就派出了数只哨探，这些哨探很快就探明了阿部正次军宿营地的方向。对方的宿营地距离北面的六甲山大约1.5公里，距离己方上岸的地区约2公里多。

也许是多年未有战争，阿部正次军除了营地正中设立了一处用竹片、布匹遮挡的大帐外，整个营地外围并没有挖掘壕沟设立寨墙，站在远处就能毫无障碍的观察到营地内的所有布置。据哨探观察，营地内似乎连帐篷都不足，有不少士兵是围着篝火露天宿营的。

李晨芳自然不会想到，阿部正次军之所以如此窘迫，完全是因为他不但夺取了大阪，还摧毁了兵库津的后勤仓库。在忠长叛乱之后，西国诸侯纷纷扣住了阿部正次第二次向他们征发的物资，物资匮乏的阿部正次不得不将一半的军力留在了中国地区，只携带了京畿地区征召的藩军东进了。

阿部正次和他的部下们都觉得，只要过了今晚，明日不管是和井伊直孝军汇合获得接济也好，还是直接抢掠大阪平原上的村子也好，他们总算有了解决物资供应不足的办法。

就在阿部正次军的士兵们带着美梦入睡的时候，李晨芳终于带着六个大队，一千六百余人抵达了阿部正次军宿营地的西北面高地。看着眼前星星点点的篝火，李晨芳大致判断出了对方整只军队的宿营地。

阿部正次的大帐位于整个营地中间偏北的位置，刚好是一块坡地上。整个宿营地从东北延伸至西南，长度大约有1000米，而纵深大概有4、500米的样子。宿营地两侧稍稍向前突出，把整个宿营地的中心给保护了起来。

当然，对于李晨芳现在的位置来说，对方就等于是将屁股露给了自己，等待着自己狠狠踢上去。瞧明白了宿营地的形势之后，李晨芳抬头看了看天色，便下令部队先原地休息，然后将六个大队长和船上配给自己的炮手指挥叫了过来，一起商议突袭计划。

从两艘军舰上卸下来的三门六斤炮，是重量较轻的榴弹炮，炮身长1.2米，加上炮车全重370公斤左右。实弹重2.25公斤，标准装药0.45公斤，5度射角820米。

虽然他们所在的高地距离阿部正次的宿营地也就七、八百米，但是在无法校对射点的晚上射击，炮弹究竟会飞到什么地方去，那纯粹要看天意了。

炮手指挥的解释，让李晨芳知道，这场夜袭终究还是要靠海防二营自己的力量了。经过了一番讨论之后，众人终于决定最终的突袭计划。

松浦信元大队袭击敌军的左翼，由西向东攻向敌军的中军大帐；沼田兼一袭击敌军的右翼，由东向西攻向敌军的中军大帐；左信孝带领两个大队，在敌军两翼混乱之后，一股作气进攻敌军中路。

李晨芳自己带着最后两个大队兵力作为预备队，若是敌军全线溃散，就上前追击。若是敌军稳住了阵脚，就接应众人回撤。三门火炮试情况进行射击支援。