小伯安听娄谅娄一斋讲完朱子格物之学后，竟然在自家后院连格竹子七昼夜，可惜无所获，遂转而学辞章之学。

王阳明二十二岁应会试名落孙山，至二十八岁才举进士。但是在此期间，小伯安广阅书籍，他读兵法，也研究道教养生之学，面对为考试而读书的处境，遂有遗世入山之意，然转念一想，人本是父母所生，大道是不能离开社会人群的，遂重回儒家。

王阳明从三十四岁开始，讲身心之学，开始招收门人。

三十五岁，王阳明因见朝廷为宦者刘瑾把持，明武宗沉迷於享乐，故上疏直言，而下诏狱，谪贵州龙场驿驿丞。

王守仁三十七岁赴谪至贵州龙场，并于此悟得格物致知的道理。

一朝得道后的王守仁豁然开朗，乃是阳明心学的开端，从此他与朱学分了家，而走向了主观论。

三十八岁，王阳明主讲於贵阳书院，开始提出了知行合一之说。三十九岁，升卢陵县知县。四十三岁，揭出存天理，去人欲之标语。四十七岁，刻古文大学，及朱子晚年定论，并修建濂溪书院。同年，门人薛侃刻传习录。

在王阳明四十八岁那年，他不等不靠，凭借一人之力力挽狂澜，平定了宁王朱宸濠之乱。然而拥有平乱大功的王阳明，却受宦官挑拨，被诬谋反。

王阳明五十岁，在江西南昌始揭致良知三字。从这时起，阳明哲学思想完全成熟，并随之定型，其成熟的思想比以前更为简约。

王阳明五十三岁，门人南大吉续刻传习录。五十六岁，邹守益刻文录。五十七岁，扶病剿乱，病死归途，卒於南安。

在中国的历史上，立德、立功、立言最为杰出的只有两个半人！他们分别是：孔子和王阳明，再加上后来的曾国藩（但是他只算半个）。

但是事实胜于雄辩，在这两个半人里面，应该是王阳明更胜一筹的，孔子重在立德，曾国藩重在立功，唯独王阳明是真真正正的立德、立功、立言三立皆重！