进击武清，巡抚都御使宁杲和京畿防务都指挥王杲均被起义军打败，京师有复震再度戒严。

但是义军在霸州与官军展开一场大战，义军死伤惨重，再复辗转南撤。5月初，刘六刘七的义军渡淮河，本来是想与河南的义军会合的，可是河南义军已经全军覆没了。刘六刘七没办法，只能走光山、确山、乘船到夏口，复登陆火烧汉口。

官军指挥满弼追到，刘六在混战中中流失，与其子仲淮皆落水而死。

同年7月，刘七也在一次激战中中箭落水死于江中，一场轰轰烈烈的畿南农民大起义，至此告终。

刘六、刘七领导的这次起义，自起事至全部被消灭，前后持续3年，转战河北、山东、河南、湖北、江苏等九江省，三过北京，三攻南京，端的是厉害非常啊。

起义失败的第二年，明政府下令减免京畿、山东、河南等地税粮，并宣布"流民复业者，官给廪食、庐舍、牛种，复五年"。朝廷内部也加以整顿，进行了杨廷和领导的改革，罢免了部分宦官，裁撤冗官，清查皇庄、官庄，退还给农民一部分土地。

但是刘六、刘七的家乡刘庄子，在他们起义后，被官府抢掠焚烧殆尽，村人多数被诛戳，幸存者，也都改姓逃匿外乡。

在这场农民起义当中，主要人物几乎无一幸免，刘六【就是刘宠】、刘七【就是刘宸】、齐彦名、刘三【就是刘惠】跟杨虎等人都是战死沙场，刑老虎病死，朱谅与赵先后被俘。而赵不仅仅是被残忍杀害，还被剥皮做成了马鞍。

不败说道：“这些人这些事，可真是轰轰烈烈悲壮异常啊！”

不风流唐寅唐伯虎笑了，他转移话题对不怪说道：“伯安兄【王守仁的字】，正德二月二十七日傍晚，发生了一件很好玩的事情，老哥还记得吗？”

王守仁当然知道唐寅说的是什么事情，那一天是刘七率领着一支起义军突入曲阜，直捣阙里，“秣马于廷，污书于池”的日子。这些农民起义军在历代帝王及儒生们认为无比圣洁的孔庙大成殿的前面，喂起了战马，还把一些“御赐经传”放在池中销毁了。