时因文安县境内有数股三五人致十数人结伙的流亡农民一直在拦路劫财，盗窃官府大户，甚至连霸州府衙都被他们给盗了。所以官府很生气，可他们多次派人缉捕，却都失败，盗案依然屡出，官府一筹莫展无能为力。

当时的文安县属霸州管辖，官府众人听说了刘六、刘七善武之名，便招他们入霸州官府协助缉拿盗寇。刘氏兄弟入衙后，又召集齐彦名等好汉入伙，连破数案，深得官府赏识，也得到了朝廷丰厚的赏赐。

可斯人无罪怀璧其罪，大宦官刘谨的手下梁洪听说后，便向刘氏兄弟勒索财物。被刘六刘七兄弟拒绝后，梁洪恼羞成怒，向刘谨诬告刘氏兄弟本身就是畿南强盗。刘谨偏信谗言准备缉捕刘氏兄弟，刘六、刘七闻讯逃匿，但是官军赶到后，残忍的将其家抄掠焚烧一空，并且逮捕了他们的家人。

刘六刘七走投无路，投靠到当地一个叫张茂的大佬门下。张茂字彦实，也是文安县人，是这一带几乎所有的黑社会的总头领。张茂跟宦官张忠毗邻而居，关心很好，是义结金兰的兄弟。刘六刘七本来是想利用张茂跟张忠的关系请求赦免，可他们得到的答复竟然还是“必献万金乃赦”，刘六无法筹措这笔巨款，只好作罢。

其后不久，就连张茂的势力也被官军给剿灭了，刘氏兄弟因此陷入了无路可走的绝境。正德五年（1510年）十月，刘氏兄弟在霸州起义落草为寇。

因为刘六刘七兄弟等人起事的时候人人骑马，马身带铃，打家劫舍，昼夜行程数百里，奔散不可获，官军莫可奈何，所以被人们称为“响马盗”，时称“河北响马”。【响马一词原来是来源于此】

山重水复疑无路，柳暗花明又一村，正在此时，起义于山东的杨虎率领部队前来同刘六等人会合，保住了他们的势力。众人奉杨虎为首领，扯起“除暴安良”的旗帜，招兵买马扩大队伍，继续与官府对抗。

正德六年正月，刘六刘七的好朋友豪侠齐彦名，在安肃不慎被捕入狱。刘六刘七与杨虎周密谋划，冒死劫狱救出了齐彦名。此次劫狱事件畿内大哗，起义军的声威大震，很多贫苦农民纷纷响应投靠，旬日间达数千人。更有很多马匹在此间被起义军所获，队伍迅速壮大了起来。

三月，起义军连下河北博野、饶阳、南宫等州县，继而攻入山东，攻克日照、曲阜、泰安等二十余州县。刘六刘七的起义军一度气势很盛，“所至纵横，如蹈无人之境”。

朝廷恐慌震惊，吏部尚书杨一清上奏章，建议以大臣节制诸道军事。于是三月间，诏命右都御史马中锡提督军务，惠安伯张伟，充总兵管统禁军南征，出师镇压。但是张伟是个纨绔，马中锡是个书生，他虽然以写作《中山狼传》着称于世

，但打仗却不是行家里手。