刘感觉得其中有诈，便下令烧高墲城城门，城上立即有人倒水浇下来，刘感知道城里人是诈降，让步兵先回师，自己带领精兵走在最后。

一会儿，城上点燃三座烽火，薛仁杲的军队从南原大批涌下来，与刘感军在百里细川交战，唐军大败，刘感被薛仁杲抓获。

薛仁杲于是又重新包围了泾州城，命令刘感向城中喊话带：“援军已经被打败了，不如尽快投降。”

刘感先是假装答应了，到城下却大声喊道：“反贼没粮食挨饿，很快就要灭亡了，晋王率领几十万军队从四面赶来，城里的人不要担心，努力守城！”

薛仁杲很恼火，捉住刘感，在城旁把刘感活埋到膝盖，骑马跑着用箭射刘感；一直到死，刘感声音愈来愈高、态度愈来愈愤怒。李叔良在泾州城中坚守，仅能自守，无力救刘感。

刘感是后魏司徒、高昌王刘丰的孙子，以公正果敢闻名于大唐军中，当刘感之死传到李隐大军后，诸将纷纷请战，欲出兵为刘感报仇。

李隐这是也是颇感愧疚，他虽知历史大势，也略知这段历史中某场战役的大致经过，但具体的细节上却是不得而知的，现在的与敌交战，主要还是靠他自身的军事素养，以及房玄龄、宋正本、苏定方等人的战谋相助。

得知泾州城围困之时，李隐便遣兵救援，那时长平王李叔良便主动请缨，他是李渊的堂弟，为李隐长辈，虽归李隐管辖，但他既然主动请缨，李隐也不好拒绝，对其叮嘱一番后，便让他去了。

却未想李叔良暂时解了泾州之围后，会中薛仁杲之计，派刘感出城去接收诈降的高墲城，以致刘感惨死薛仁杲之手。

面对此时诸将的请战，李隐最终还是拒绝了，为帅者最忌意气用事，他虽然也想为刘感报仇，但此时与宗罗睺的军队的对峙已到关键时刻，他不想为了一时的意气，而前功尽废。

九月十八日，陇州刺史常达出兵袭击薛仁杲的军队于宜禄川，斩首千余级。

薛仁杲大怒放弃围困泾州，转而进攻常达，但许久都未能取胜，于是薛仁杲派他的将领仵士政带几百人诈降，常达接纳了仵士政，而起待仵士政很优厚。